Este município está localizado na zona missioneira que primitivamente, foi habitada pelos índios do grupo Tapes. 

Os pioneiros europeus que colonizaram a região foram espanhóis: porém, de acordo com tratados de limites   assinados entre os monarcas de Portugal e Espanha, passou para posse do primeiro. Embora inicialmente povoado   por espanhóis, hoje a predominância é alemã e polonesa. 

O nome escolhido foi uma homenagem ao Secretário de Obras Públicas na época, Dr. José Cândido Godói